1、按故障發生的部位分類

　?。?）主機故障 數控送料機的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：

　　a.因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障

　　b.因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障

　　c.因機械零件的損壞、聯結不良等原因引起的故障，等等。

　　數控送料機主機故障主要表現為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統的管路堵塞和密封不良，是主機發生故障的常見原因。數控機床的定期維護、保養，控制和根除“三漏”現象發生是減少主機部分故障的重要措施。

　?。?）電氣控制系統故障 從所使用的元器件類型上，根據通常習慣，電氣控制系統故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類， “弱電”部分是指控制系統中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等。

2、按故障的性質分類

　?。?）確定性故障 確定性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由于它具有一定的規律，因此也給維修帶來了方便。

　　確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發生，如不對其進行維修處理，數控送料機機床不會自動恢復正常．但只要找出發生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。

　?。?）隨機性故障 隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發生的故障此類故障的發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環境的影響等諸多因素有關。

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