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      影響沖床送料機手平穩性和定位精度的因素有哪些?


      東莞市三容自動化設備有限公司推出最新產品:送料機,沖床送料機,金屬整平機,滾輪送料機,數控送料機,伺服送料機,三合一送料機,自動送料機歡迎廣大客戶來電:0769-81373519 我們將竭成為您服務!

        沖床送料機手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的,影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

      (1)定位方式
        不同的定位方式影響因素不同,如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

      (2)定位速度
        定位速度對定位精度影響很大,這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同,通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高沖床送料機緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
      (3)精度

        送料機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

      (4)剛度
        沖床送料機本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。

      (5)運動件的重量
        運動件的重量包括送料機機械手本身的重量和被抓物的重量,運動件重量的變化對定位精度影響較大,通常,運動件重量增加時,定位精度降低,因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

      (6)驅動源
        液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機機械手的重復定位精度,因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施,如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

      (7)控制系統
        開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的,這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且沖床送料機也與位置反饋裝置的有無有關。

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